USB测试

设备模式

主机模式（Host Mode）

开发板作为USB主机，负责为连接的从设备供电并控制数据传输。

设备模式（Device/Peripheral Mode）

设备作为从设备（被主机控制），无法连接其他USB设备。

OTG模式（On-The-Go）

设备可动态切换主机模式或设备模式，无需固定角色。

相关配置

设备树的修改

按照如下工程路径修改设备树文件：

在该文件里添加如下内容：


x
/include/ "system-conf.dtsi"

/ {

};

# Added content
/ {
    usb_phy0: phy0@e0002000 {
        compatible = "ulpi-phy";
        #phy-cells = <0>;
        reg = <0xe0002000 0x1000>;
        view-port = <0x0170>;
        drv-vbus;
    };
};
&usb0 {
    # Select the mode as needed
    dr_mode = "otg";
    /*dr_mode = "peripheral";*/
    /*dr_mode = "host";*/
    usb-phy = <&usb_phy0>;
    usb-reset = <&gpio0 10 0>;
};

USB作为虚拟串口的内核配置

参考：

1.https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842272/Zynq+Linux+USB+Device+Driver

2.https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841624/Zynq-7000+AP+SoC+USB+CDC+Device+Class+Design+Example+Techtip

使用命令：


xxxxxxxxxx
petalinux-config -c kernel

在弹出的字符界面中使能如下内容：驱动可以编译到内核中，也可以编译成内核模块，在系统启动后再动态加载该模块。建议编译成内核模块。


xxxxxxxxxx
#直接编译到内核
Device Drivers --->
[*]USB support --->
    [*]USB Gadget Support --->
            [*]USB Gadget functions configurable through configfs
            [*]Abstract controlo Model(CDC ACM)
     
        [*]USB Gadget precomposed confiurations----->
            [*]Mass Storage Gadget
            [*]Serial Gadget(with CDC ACM and CDC OBEX support)
            
            
#编译成内核模块
Device Drivers --->
[*]USB support --->
    [*]USB Gadget Support --->
            [M]USB Gadget functions configurable through configfs
            [M]Abstract controlo Model(CDC ACM)
     
        [*]USB Gadget precomposed confiurations----->
            [M]Mass Storage Gadget
            [M]Serial Gadget(with CDC ACM and CDC OBEX support)
            
#   [*]：表示选中并启用了该功能，意味着该功能将被编译进内核中，成为内核的一部分。也就是 内核静态编译。例如，如果选择了 USB Gadget Support 选项中的 Mass Storage Gadget，这意味着该功能会被直接编译进内核，并且每次内核启动时都会启用该功能，无需加载任何模块。
#   [M]：表示该功能会被编译成一个 内核模块，也就是说，它不会直接编译进内核，而是在系统启动后动态加载。这种配置方式提供了更大的灵活性，可以在需要时加载或卸载模块，而无需重新编译内核。例如，如果选择了 Serial Gadget (with CDC ACM and CDC OBEX support) 并选择了 [M]，该功能会作为一个模块编译，可以通过 modprobe 或者 insmod 命令手动加载或卸载该模块，便于动态管理。

重新编译

运用命令


xxxxxxxxxx
petalinux-build -c kernel

将重新编译后的内核，设备树拷贝到SD卡里。上电加载系统，在console或者telnet中手动加载内核模块：


xxxxxxxxxx
cd /lib/modules/5.10.0-xilinx-v2021.1/kernel/drivers/usb/gadget/legacy
insmod u_serial.ko
insmod libcomposite.ko
insmod usb_f_serial.ko
insmod usb_f_obex.ko
insmod usb_f_acm.ko
insmod g_serial.ko

# insmod libcomposite.ko;insmod u_serial.ko;insmod usb_f_serial.ko;insmod usb_f_acm.ko;insmod g_serial.ko
# rmmod g_serial;rmmod usb_f_acm;rmmod usb_f_serial;rmmod u_serial;rmmod libcomposite;

会看到/dev/ttyGS0设备：

如果不想每次上电都手动去加载内核模块，可以将这些命令写入到一个启动脚本中，上电后自动加载该启动脚本。

测试USB

作为host

提前准备好的一个 U盘（必须是fat32格式），通过电脑在这个U盘上几个文档，比如创建两个文档分别命名为a.txt和b.txt。

将开发板上的JP2和JP3用跳线帽短接，上电启动后，将U盘插入OTG对应的type-c接口（需要一个TYPE-C转TYPE-A母头的转换接头），将会在console串口上看到如下提示信息：

接下来输入命令：查看U盘挂载及内存等使用情况。


xxxxxxxxxx
df -h

可以看到挂载点的位置处于”/run/media/sda1",按照上面的图上U盘的位置，输入 cd /run/media/sda1 进入U盘。


xxxxxxxxxx
cd /run/media/sda1

接下来可以输入“ls"查看U盘内容：


xxxxxxxxxx
ls

可以看到文件夹下有 a.txt 和 b.txt两个文件。也可以直接对U盘内容进行修改。

OTG模式

我们在内核配置时，使能了USB CDC，所以当通过USB线接入到电脑上时，这个USB会被虚拟成串口。

正常上电并系统启动后，需要先加载前面的虚拟串口对应的内核模块。再用两端都是TYPE-C接口的USB线将开发板与电脑进行连接，可以看到在串口调试助手里面有两个串口，其中COM11是USB OTG接口所虚拟出来的串口，COM12则是zynq linux系统的console串口。

虚拟出来的串口在zynq上对应的是/dev/ttyGS0。

开发板通过虚拟串口给电脑发送数据
在开发板的console串口上使用如下命令给电脑发送数据：
```
xxxxxxxxxx
echo 123 > /dev/ttyGS0
```

9c36b01f-3723-4361-ad8c-843a5e21fa39

在电脑的串口终端上就会显示收到的数据：

c188e68c-74a3-4567-9c0f-ba140de34798

电脑也可以通过虚拟串口给开发板发送数据
在开发板上通过‘cat'命令读取虚拟串口接收到的数据。在电脑的虚拟串口对应的终端输入:hello\n，这时在开发板的console终端上就会显示收到的数据。

注：在终端中发送与接收串口数据都是以'\n'为终止条件，即发送的数据会追加'\n'，接收的数据必须在收到'\n'时回显。

97e8b7b0-39f2-4343-a71e-3851c899638e